Eksempel på tilslutning og kode til IR Objekt Sensor

Denne sensor bruges til at detektere objekter indenfor en given afstand til sensoren.
Afstanden indstilles ved at justere på det blå potentiometer.

Du kan finde sensoren i shoppen

Eksempel kode:

/* Trab.dk Example Software Sketch
 IR Obstacle Collision Detection Module
Connect Vcc and Ground, Out to pin Digital 7 on Arduino UNO R3
kundeservice@trab.dk */

// IR Obstacle Collision Detection Module

int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 7;  // This is our input pin
int isObstacle = HIGH;  // HIGH MEANS NO OBSTACLE

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(isObstaclePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
  if (isObstacle == LOW)
  {
    Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("clear");
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(200);
}

/* ( THE END ) */